95 yaşındaki kişi için ÖTV indirimli araç alımında vasi kararı şart mı?

Merhaba ; 95 yaşında anneannem var bizde kalıyor çoğunluğu yataga bağımlı alarak hayatını idama ettiriyor ve demans (bunama) hastalığının yanında bir takım yaşlılığa bağlı hastalıklarıda mevcut. Ötv muafiyetli araç almayı düşünmekteyiz. Bu durumdaki bir hasta için %90 rapor çıkma durumu nedir? çünkü yaşlı kadını ordan oraya sürüklemek istemiyoruz. Rapor alındıktan sonra zihinsel engeli olmadığı için vasi kararı şartmıdır yoksa noterden vekalet almak yeterli oluyormu yani demans hastalığı olduğu için noter vasi kararımı ister vekalet veririmi(imza yada parmak basabilir durumda) ek olarak vasi kararı almak istediğimizde yaşlı mahkemeye gelmek zorundamı?