Araç alımında vasilik kararını velayete çevirmek gerekecek mi?

geçtiğimiz ocak ayında babam kız kardeşim için (1984 doğumlu ve %98 engelli) vasilik başvurusunda bulundu. Babam vasi olarak atandı. Daha sonra biz uzatılmış velayet kavramını duyduk. Vasiliğe göre daha avantajlı olduğunu öğrendik. TMK 335-ve 419-3 e göre kural olarak ergin kısıtlılar anne babanın velayeti altında bırakılır diyor. Biz velayet yerine vasilik başvurusu yaparak hatamı yaptık? Yoksa mahkemenin bu maddeler uyarınca anne babaya uzatılmış velayet mi vermesi gerekiyordu? Bu vasilik kararını velayete döndürmek için ne yapabiliriz?