Eğer fırçasız motor ve lityum pil kullanıyorsa çok fark var. Fırçasız motor üç fazlıdır ve lityum pili koklayarak kullanır. Ayrıca fırçasız motorların joystick sistemleri lityum pilin dolu ve boş voltaj durumuna uygun üretilmiştir. Şarjı tam bittiğinde lityum piller 25, 6 voltun altına düşmeden joystiği kapatarak pilleri korur. Ve 29,8 voltta pilleri tam dolu gösterip şarj lambalarını lityum pilin gerçek şarj durumuna göre yakar ve söndürür.
Standart akülü sandalyeye lityum pil takmışlarsa pek işini görmez. Fırçalı motorlar aşırı akım çekerek lityum pilleri kısa zamanda bozacaktır. 25,6 voltta boş görüp şarja başlayan ve 29, 8 voltta dolu görüp şarjı kesen şarj aletin yoksa zaten pilleri çabucak bozarsın. Üstelik standart fırçalı motor sürücü joystick sistemlerinin hepsi lityum akülerin dolu ve boş şarj durumlarına uyumlu üretilmez. Onlar jel akülere göre yapılmıştır ve 24 volt ile 27,6 volt aralığında çalışabilir. Lityum akü takınca 24 volta düşmeden aracı kapatmaz. 24 volta kadar pilleri zorlar ve piller bozulur. Eğer ille de lityum pil ve fırçalı motor olsun daha ucuz olsun diyorsan ve Lityum piller uzun süre gitsin istiyorsan hiç bir zaman joystiğin şarjını yarım göstergenin altına düşürme. Gösterge yarıma düşünce lityum piller 26 voltun altına düşmüş demektir. Yani lityum piller tam boşalma sınırındadır. Ve gösterge Yarım şarja düşmeden pilleri şarja bağlama. Şarja bağlayınca da 29,8 volta ulaşmadan yani yüzde yüz dolmadan lityum pilleri şarjdan çıkartma.
