Sağlık nedeni ile kıdem tazminatı alıp işten ayrılabilir miyim?

Merhabalar. Ben şu an kurumsal bir firmada çalışıyorum. Ağır sanayide. 7 ay önce kalp krizi geçirdim. Kalp yetmezliği başladı. Yüzde 30 engelli raporum var. İşten tazminatlı ayrılmak istiyorum. Önce konuşmak istiyorum mahkemeyle uğraşmak istemiyorum. Eğer tazminatımı vermezlerse mahkemeye vermek istiyorum. Nasıl bir yol izlemem gerek. Sizce tazminatı alabilir miyim?