Vefat eden engellinin üzerine kayıtlı aracın başka bir engelliye satışı?

Bi yakımın yurtdışında bir avudi marka araç almış. 3 yıl önce ama kendisi öldü. şimdi ben engeliyim o araçi nasıl alacagım? bana yol gösterin...
şartlara göre 5 yıl geçmesi lazım öyle bi şey var mı?

1-arabanın sahibi öldüğü için 5 yıl konusu biter.
2-araba mirasçılara kalır.
3-özel tertibatlı araba kullanman gerkiyorsa, h tipi ehliyetin ve gerekli raporunla berber ilgili aracı da satın alarak trafik tescil bürosuna başvurursun.
4-arabada yapılan değişikliler projelendirilir vs vs
böyle bir dizi işlemden sonra arabana binersin...............

Ayrıca, verasetle intikal olduğundan, aracın yeni sahipleri aracı bir engelliye satmak zorunda değil. Aksine, sıradan bir ikinci el araç gibi satılınız yaparlarsa, daha kazançlı olurlar..
Bunun için önce araçtaki özel donanım çıkarttırılmalı, o şekilde tescil ettirilmeli, sonra da istenilen kişiye satılmalı...